2026년 3월 16일 현재, 서울 강남 지역의 심야 자율주행 택시 서비스가 중요한 전환점을 맞이했습니다. 이 서비스는 약 17개월간의 무료 운행을 성공적으로 마쳤습니다. 따라서 이제 유료 서비스로 전환됩니다. 서비스 이용자들은 변경되는 내용을 미리 확인해야 합니다.

특히 이번 유료 전환과 함께 운행 대수도 대폭 확대됩니다. 이는 국내 최초로 자율주행 택시가 정식 교통수단으로 도입되는 과정입니다. 이에 따라 자율주행 기술 상용화의 중요한 기반이 마련될 것으로 기대됩니다.
강남 심야 자율주행 택시는 오는 2026년 4월 6일부터 유료로 전환됩니다. 따라서 전환일 전까지는 기존과 같이 무료로 이용할 수 있습니다. 또한 2026년 3월 16일부터는 운행 대수가 기존 3대에서 7대로 늘어났습니다. 운행 요금, 이용 방법, 일반 택시와의 비교 등 자세한 정보를 이 글에서 확인하세요.
강남 심야 자율주행 택시, 4월 6일부터 유료 전환
강남 심야 자율주행 택시 서비스는 2024년 9월에 첫 운행을 시작했습니다. 이 서비스는 지난 약 17개월 동안 무료로 운행되어 왔습니다. 그러나 오는 2026년 4월 6일부터 유료 서비스로 전환될 예정입니다.
서울시는 이러한 변화를 통해 자율주행 기술 발전을 위한 실증 지원을 이어갈 방침입니다. 또한 기존 교통 체계 내에 자율주행 기술이 자연스럽게 안착할 수 있도록 기반을 마련한다고 설명했습니다. 따라서 유료 전환일 전까지는 현재와 동일하게 무료로 편리하게 이용할 수 있습니다.
운행 대수 대폭 확대: 총 7대 운행 시작
서비스 유료 전환에 앞서 운행 편의를 크게 높이기 위해 차량 대수가 확대되었습니다. 2026년 3월 16일부터 기존 3대에서 총 7대로 운행 대수가 늘어났습니다. 기존 3대는 예비차 2대를 제외한 실질 운행 차량 수였습니다. 따라서 실제 가용 차량이 더욱 많아진 셈입니다.
기존 운행업체인 에스더블유엠은 운행 차량을 2대 늘렸습니다. 뿐만 아니라 신규 선정업체인 카카오모빌리티도 2대의 운행을 새롭게 개시했습니다. 이로써 총 7대의 자율주행 택시가 강남 지역을 운행하게 되었습니다.
서울시는 자율주행 택시 유상운송 사업자 공고 및 접수를 진행했습니다. 이번에 확대되는 모든 차량에 대해 외부 전문가들과 함께 철저한 보안성 점검을 완료했습니다. 아울러 안전운행 능력 평가도 모두 마쳤습니다. 따라서 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 서비스를 제공할 것입니다.
강남 심야 자율주행 택시, 요금 체계는?
유료 전환 후 강남 심야 자율주행 택시의 요금은 다음과 같이 적용됩니다. 이 요금은 강남 지역(약 20.4㎢) 내에서만 운행되는 점을 고려한 고정 요금 체계입니다. 특히 거리와 시간에 따른 추가 요금은 발생하지 않습니다. 기본요금에 심야 할증이 포함된 금액만 적용됩니다.
| 운행 시간 | 적용 요금 | 특징 |
|---|---|---|
| 새벽 4시 ~ 5시 | 4,800원 | 할증 미적용 요금 |
| 밤 10시 ~ 11시 | 5,800원 | 심야 할증 적용 요금 |
| 새벽 2시 ~ 4시 | 5,800원 | 심야 할증 적용 요금 |
| 밤 11시 ~ 새벽 2시 | 6,700원 | 최고 심야 할증 적용 요금 |
강남 심야 자율주행 택시 vs. 일반 택시 요금 비교
자율주행 택시 요금은 일반 택시 요금과 몇 가지 중요한 차이가 있습니다. 무엇보다 자율주행 택시는 정해진 시간대에 따라 고정된 요금이 부과됩니다. 위 표에서 보듯이, 운행 거리에 관계없이 동일한 요금을 지불합니다. 따라서 장거리 이동 시 요금 부담을 예측하기 쉽습니다.
반면 일반 택시 요금은 기본요금과 주행 거리에 따른 요금, 시간 요금, 그리고 심야 할증 등으로 구성됩니다. 이에 따라 운행 상황과 시간에 따라 요금이 계속 변동됩니다. 또한 도로 정체 시에도 요금이 추가될 수 있습니다. 특히 심야 할증은 자율주행 택시와 유사하게 적용되지만, 총 요금은 변동성이 큽니다.
따라서 강남 심야 자율주행 택시는 목적지까지의 거리가 비교적 먼 경우, 고정된 요금으로 예측 가능한 운행이 가능하다는 장점을 가집니다. 일반 택시는 미터기 요금으로 인해 최종 금액을 알기 어렵습니다. 따라서 본인의 이동 패턴에 맞춰 합리적인 선택을 할 수 있습니다.
이용 방법 및 운행 정보
강남 심야 자율주행 택시는 평일 밤 10시부터 다음날 새벽 5시까지 운행됩니다. 모든 차량은 기존과 동일하게 호출 앱을 통해 이용할 수 있습니다. 호출 앱은 대중적으로 사용되는 ‘카카오T’입니다.
운행 구역은 강남 지역 내로 한정됩니다. 강남 운행 구역 내에서 출발하고 도착하는 경우에만 탑승할 수 있습니다. 특히 이용 요금 결제를 위해 사전에 결제 카드를 앱에 등록해야 합니다. 카카오T 앱에서 택시 아이콘을 선택한 후 출발지와 목적지를 설정합니다. 이후 메뉴에 ‘서울자율차’가 표출되면 차량을 편리하게 호출할 수 있습니다.
운행 구역 안내: 강남 20.4㎢
강남 심야 자율주행 택시는 약 20.4㎢에 달하는 강남구 전역을 운행합니다. 이 넓은 지역 내에서 자유롭게 호출하고 탑승할 수 있습니다. 특히 테헤란로, 강남대로, 언주로 등 주요 간선도로는 물론, 이면도로까지 운행이 가능합니다. 따라서 이용 편의성이 매우 높습니다.
또한 이 서비스는 강남 지역의 심야 시간대 교통 편의를 증진하는 데 기여하고 있습니다. 따라서 대중교통 이용이 어려운 시간대에 유용한 대안이 될 수 있습니다. (운행 구역을 시각적으로 표시한 지도는 관련 서비스를 통해 확인하실 수 있습니다.)

위 이미지는 강남 심야 자율주행 택시의 운행 구역을 나타내는 가상의 지도입니다. 강남구의 주요 지역을 포괄하며, 승하차 지점을 직관적으로 파악할 수 있도록 돕습니다.
안전성과 운행 성과
2024년 9월부터 지난달 말까지 ‘강남 심야 자율주행 택시’의 총 탑승 건수는 7,754건에 달합니다. 운행일 기준으로 하루 평균 약 24건의 탑승이 이루어졌습니다. 이는 자율주행 택시에 대한 높은 시민 수요를 명확히 보여줍니다.
무엇보다 중요한 점은 자율주행 기술로 인해 발생한 사고가 단 한 건도 없다는 사실입니다. 이러한 탁월한 실적은 자율차가 정식 교통수단으로서 안전하게 활용될 가능성을 명확히 확인시켜 주었습니다. 이는 자율주행 기술의 신뢰도를 높이는 중요한 지표입니다.
특히 운행에 투입된 자율주행 택시 차량은 첨단 센서와 정교한 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 따라서 안전하고 부드러운 주행 경험을 제공합니다. (실제 운행 중인 자율주행 택시 차량의 모습은 다음과 같습니다.)

위 이미지는 강남에서 운행 중인 자율주행 택시 차량의 모습입니다. 최신 자율주행 기술이 적용된 모델로, 승객의 안전과 편의를 최우선으로 설계되었습니다.
서울시의 향후 계획 및 목표
서울시는 이번 유료화를 통해 국내 자율주행 기술 발전을 위한 노력을 지속할 방침입니다. 아울러 기존 운수 업계와의 상생을 균형 있게 고려하겠다고 밝혔습니다. 이는 지속 가능한 자율주행 생태계 구축을 위한 중요한 요소입니다.
향후 운행 대수 확대, 주간 운행 실시 등 단계적으로 서비스를 확대할 계획입니다. 여장권 서울시 교통실장은 “복잡한 강남 도심 속에서 성공적으로 운행해온 자율주행 택시가 정식 교통수단으로서 첫발을 딛는다”고 말했습니다. 또한 “관련 업계와 협의를 이어가며 자율주행 기술이 기존 운수 체계로 단계적으로 안착할 수 있도록 공공 차원의 노력을 지속하겠다”고 덧붙였습니다.
따라서 서울시는 시민들이 자율주행 서비스를 더욱 편리하고 안전하게 이용할 수 있도록 다양한 방안을 모색할 것입니다. 또한 자율주행 산업 발전을 위한 정책적 지원도 아끼지 않을 예정입니다. 이는 미래 모빌리티 시대를 선도하는 중요한 발걸음이 될 것입니다.
정리 및 요약: 유료 전환 전 마지막 무료 이용 기회를 놓치지 마세요!
강남 심야 자율주행 택시는 오는 2026년 4월 6일부터 유료로 전환됩니다. 전환 전까지는 현재와 동일하게 무료로 이용할 수 있습니다. 특히 2026년 3월 16일부터 운행 대수가 기존 3대(예비차 제외)에서 7대로 확대되어 더욱 편리해졌습니다.
요금은 강남 지역 내에서 고정 요금만 적용됩니다. 시간대에 따라 4,800원에서 6,700원까지 요금이 부과됩니다. 카카오T 앱을 통해 평일 밤 10시부터 새벽 5시까지 호출할 수 있습니다. 또한 앱에 결제 카드를 미리 등록해야 원활하게 이용할 수 있습니다.
서울시는 국내 자율주행 기술 상용화와 교통 편의 증진을 위해 지속적으로 노력할 예정입니다. 이 특별한 무료 탑승 기회를 놓치지 마세요! 앞으로 확대될 자율주행 서비스에 대한 최신 정보는 본 블로그에서 계속 업데이트될 예정입니다. 지속적인 관심 부탁드립니다.